想象一个 机器人 它可以把你的鞋带系到完美的松紧程度,或者是一只能够进行腹部手术然后以无可挑剔的精度缝合伤口的机器人手。
您可能会认为这些壮举将依赖于复杂的电子传感器,但这是一项突破 中国科学家 使机器人能够与经验丰富的外科医生相媲美——即使他们“闭着眼睛”——仅使用一个简单的结。
这项由中国东部浙江大学的跨学科团队完成的成果在一篇被选为同行评审期刊《自然》11 月 27 日发表的封面故事的论文中得到了概述。
在缝合和打结等关键手术步骤中,如何通过机械臂精确控制和发送力的问题长期以来一直困扰着医学和机器人领域的研究人员。
常用的手术结是固定的,一旦固定就很难调整。然而,缝线太紧会限制血液流动,而如果缝线太松,伤口可能会张开和渗漏。





