美国旧金山： 自从 10 月底他的猫被 Waymo 压死以来，旧金山 Mission District 的 Majed Zeidan 杂货店外的人行道上一直摆满了鲜花、蜡烛、纪念碑和照片。据报道，一个月后，一辆 Waymo 压死了一只狗。
在猫的照片中，一位游客贴了一张海报，上面写着“救救猫，杀掉汽车”。就在那时，泽丹知道他的杂货店猫 Kit Kat 已经成为人们对旧金山日益增长的自动驾驶汽车数量的不满情绪的代言人。
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谷歌母公司 Alphabet 旗下的 Waymo 获准运营无人驾驶汽车两年后，已成为旧金山景观的一部分。
居民们越来越习惯乘坐一辆，穿着盛装的万圣节游行观众爬上车顶跳舞，行人偶尔会敲打车的引擎盖，让车给他们让路。
去年 11 月，Waymo 获得了迄今为止最大的扩张计划——在湾区的高速公路上行驶并从圣何塞国际机场接载乘客。过去几周，Waymo 还在达拉斯、休斯顿、奥兰多、迈阿密和华盛顿特区启动或即将启动服务。
但扩张伴随着安全问题的加剧和新的竞争。亚马逊的 Zoox 无人驾驶汽车也已开始在 Mission 运行。扎伊丹表示，奇巧巧克力事件引发了人们对新进入者融入这座城市色彩缤纷的丘陵街道的压抑已久的不满情绪。
Kit Kat 的纪念馆周围有一张带有条形码的海报，用于签署请愿书，该请愿书由该地区驻旧金山监事会的代表杰基·菲尔德 (Jackie Fielder) 提出，要求自动驾驶汽车应该受到市政府部门的监管，而不仅仅是州政府的监管。
加利福尼亚州参议员 Dave Cortese 表示：“Waymo 目前在某种程度的自由放任环境中运营。”他是州议会交通委员会主席，其选区包括圣何塞和 Waymo 最近开始提供服务的其他硅谷城市。
目前，加州公用事业委员会 (CPUC) 和机动车辆管理局 (DMV) 负责监管自动驾驶汽车的测试和审批流程。
“我的感觉是，Waymo 在没有立法的情况下发展的能力不会持续太久。我只是希望它不会发生悲剧，”Cortese 说，他还在加州议会提交了一项法案，将自动驾驶汽车纳入包括消防员和警察在内的地方当局的管辖范围。
Waymo 的网站称，与人类驾驶的车辆相比，其车辆发生的事故减少了 91%，涉及行人受伤的事故减少了 92%。 Waymo 没有回应对此报道的置评请求。 Waymo 在一份声明中表示，这只猫死亡时，Kit Kat“在它开走时冲到了我们的车底下。我们向这只猫的主人以及认识并喜爱它的社区致以最深切的同情。”
CPUC 前执行董事 Steve Larson 表示，Waymo 出色的安全记录和成功的推出至少部分是因为监管机构“为 Waymo 提供了良好的建议和 [the two organisations] 他们花时间把事情做好”。
iSeeCars.com 的自动化作家兼分析师卡尔·布劳尔 (Karl Brauer) 表示，他对本世纪末自动驾驶汽车是否会像现在这样普及感到“怀疑”。布劳尔表示，更好的传感器和处理视频信息的能力的提高尤其促成了 Waymo 的成功。
但随着越来越多的自动驾驶汽车上路，以及 Waymo 本身驶向更远的未知领域，Waymo 迄今为止最大规模的扩张将受到考验。
“没有司机可以尖叫”
泽丹将奇巧巧克力放在他的杂货店兰达市场六年了。 “他认出了常客，并跟踪他们，”泽丹回忆道。 “他们抚摸他的肚子。”奇巧在床上密切关注着位于繁忙的第 16 街的商店入口，那里有独立电影院、酒吧和餐馆。他被称为“第 16 街市长”。
“我会摸他的屁股，他的尾巴就会竖起来，”一位在兰达店赊购啤酒的老顾客回忆道。 “他会亲切地用爪子抚摸我们。”
10 月 27 日，午夜前不久，扎伊丹接到附近一家酒吧调酒师的电话，称 Kit Kat 出了事故。一辆 Waymo 停在他关门的商店外面，Kit Kat 蹲在车下。附近的一位女士发现了奇巧，并叫她出来，但她没有。她敲了敲车子，让它不动了。
“没有司机可以尖叫，”泽丹说。很快，车子移动了，把猫压到了下面。周四，扎伊丹公布了监控录像，证实了奇巧的死因。
加州大学伯克利分校能源、控制和应用实验室教授兼主任斯科特·莫拉 (Scott Moura) 表示，Kit Kat 事故对自动驾驶汽车软件开发来说是一个挑战。
“感知、预测和规划是该软件的关键方面，杂货店猫事件表明了感知，因为汽车无法识别出猫在那里，”莫拉说。
“不过，最困难的部分可能是预测当它知道时要做什么。”
据媒体报道，这只狗可能就是这种情况，因为据说它被释放了，可能已经跑到街上了，并称这只狗已经死亡。
Waymo 在一份公开声明中表示：“不幸的是，一辆 Waymo 车辆在道路上与一只未拴绳的小狗发生了接触。我们致力于从这一情况中吸取教训，并在继续改善我们所服务城市的道路安全的同时，了解我们如何为社区服务。”
“驾驶是社交”
莫拉预计，随着越来越多的自动驾驶汽车进入城市街道和高速公路以及更多具有不同天气的城市，感知和预测问题将会出现更多。
iSeeCars.com 的布劳尔表示，虽然 Waymo 已经在旧金山开展业务，并主要扩展到达拉斯和迈阿密等温暖的城市，但在有雪的城市可能会堵塞其传感器并使其感知变得困难。 “天气将成为 Waymo 传感器及其扩展计划的一个重要因素，”他说。
至于预测，“驾驶是社交性的”，莫拉说，并指出，“我们希望汽车能够预测并采取相应的行动”。
他研究了自动驾驶汽车可以向人们发出什么样的信号，从而使两者之间更好地协调。这可能包括 LED 灯或汽车正在转弯或让乘客下车的语音通知——Moura 认为这些信号很有价值。
这可能会导致自动驾驶汽车的外观和感觉与传统汽车截然不同。亚马逊支持的 Zoox 车辆中已包含一些此类独特功能，自 11 月以来，该车辆也在旧金山的一些地区（包括 Mission）运行。有一个等候名单的顾客可以尝试。 Zoox与传统汽车不同，没有方向盘，可以无缝地前进和后退。
Waymo 还增加了中国汽车制造商 Zeekr 和现代汽车的定制车辆，以及拥有超过 1,500 辆捷豹汽车的车队。
减少公共交通
但 Zoox 的进入以及 Waymo 的扩张也引发了人们对旧金山街道和城市本身性质的担忧。
“我们遇到的所有问题现在都将变得更加严重，”旧金山自行车联盟的宣传总监克莱尔·阿玛布尔（Claire Amable）说道，该联盟致力于推动该市鼓励可持续交通。
2023 年，她在带领儿童骑行旅行时发生了一起事故，当时一辆 Waymo 靠近了队伍后面的孩子们，随后她写信给 CPUC。组织者不得不敲击车顶以阻止其撞到孩子们。
阿玛布尔告诉半岛电视台，即使自动驾驶汽车变得越来越普遍，公共交通仍然资金不足，需要优先考虑。
例如，在该市商业中心市场街三年无车之后，今年八月，市政府允许自动驾驶汽车和叫车服务在该市的商业中心运行。与此同时，由于预算削减，街上的公交车服务也减少了。
该市交通管理局发言人拒绝就此事发表评论。
Amable 和其他人一直在推动自动驾驶汽车的分阶段推出。但机器人出租车的便捷使用实际上可能会损害本已资金不足的公共交通系统以及自行车等可持续交通。
乔尔·史密斯一直在一家著名的城市杂货店骑自行车上班。但上个月，当史密斯将自行车送去维修时，他下载了 Waymo 应用程序并进行了第一次骑行。 “这是一次非常舒适的旅程，最棒的是我可以以我想要的音量播放任何我想要的音乐。”既然他的自行车回来了，他计划将 Waymo 骑行与自行车结合起来。
布劳尔表示，人工智能的快速发展不仅可以快速处理语言，还可以实时处理视频，这使得自动驾驶汽车取得了超出预期的成功。这意味着 Waymo 可以很好地看到传入的交通或人员，并相应地驾驶而不会发生事故。通用汽车公司的 Cruise 自动驾驶汽车（与 Waymo 一起推出的汽车）曾于 2023 年与行人发生事故，此后已停止服务。但 Waymo 的安全记录使其得以扩张，而且是以有节制的方式扩张的。
“它们可能更安全，但这并不意味着政府不应该履行职责，”参议员科特斯说，他正在考虑收回之前要求对机器人出租车进行更多地方监管的法案的一个版本。 “监管有助于公司安全地开发产品并减少责任。”
布劳尔认为，观察和处理道路输入的能力不断提高，意味着到 2028 年至 2030 年，“我们将惊讶地看到美国各地非人类汽车的数量”，并且“这将成为实现这一目标的拐点”。
与此同时，Zeidan 制作了印有#Remembering Kit Kat 的棒球帽和 T 恤，并在他的商店出售。他认为这些商品是为了纪念 Kit Kat，但同时也汇集了这座城市对自动驾驶汽车快速增长的强烈反对。
